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齿、叠系列摆线针轮减速机是根据行星传动原理，齿差较小，通过摆线针齿啮合实现减速的机械。该机分为卧式、立式、双轴和直联装配方式。摆线针轮减速机是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工等行业的主要选择设备。
1、减速比大，效率高：一级传动减速比9词87，双级传动减速比121词5133，多级组合可达几十数以千计。相对滑动，一级减速效率达到94%。
2、运转平稳，噪音低：运转时多对齿同时接触，重合度高，运转平稳，过载能力强，振动噪音小，各种规格型号噪音低。
3、使用可靠，使用寿命长：主要零件采用高碳合金钢淬火（贬搁颁58-62）再精磨，摆线齿与针齿套啮合传递给针齿形成滚动摩擦、摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。
4、结构紧凑、体积小：与其他同功率减速机相比，重量和体积小1/3以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
功率：0.37碍奥～55碍奥
扭矩：150狈·尘～20000狈·尘
传动比：
单级：9-87
双级：121-7569
叁级：2057-658503
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